Первоначально под словом «дисциплина» в БДСМ подразумевалась практика ограничения свободы поведения путем установления правил (этикета). Поэтому и стоит она рядом с бондажом (ограничением свободы физическим) — впрочем, надо понимать, что это лишь кривой перевод, и BD следует переводить «принуждение и дисциплина», а не «бондаж (связывание) и дисциплина». Однако сегодня эта практика рассматривается гораздо шире.
